立式磨粉机又叫立磨机，是水泥、建材、电力、冶金、化工、非金属矿等行业中常用的粉磨设备，立磨机种类繁多，结构和功能各有特点，但结构和原理相似。它们都有传动装置、磨盘、磨辊、喷嘴环、液压拉伸装置、选粉装置、润滑系统、外壳等。其主要工作原理基本相同。
立磨机的工作原理
磨料由锁风喂料设备送至磨盘旋转。在离心力和摩擦力的作用下，物料向磨盘周围移动，进入磨辊道。磨盘外的挡料圈使材料形成材料层（即磨床）。随着磨盘的旋转，磨辊以10MPa数量级的磨削压力和速差引起的剪切力对磨盘上的材料进行磨削、压缩和磨削。在此过程中，一些大颗粒材料通过环形喷嘴落入磨盘下的刮料腔，刮料腔刮料板随磨盘旋转将材料刮到吐渣口，并通过外循环设备重新喂入立磨进行磨削（即立磨的外循环）。由于循环风机的作用，进入磨盘的热空气以40-80m/s的速度通过磨盘周围的环形喷嘴，将磨料带到磨机上部，而扩大的磨机上部壳体使大颗粒物料因风速减慢而落在磨盘上重新磨削；细颗粒物料随气流进入动静态选粉机进行粗细分离，粗颗粒从落料锥回到磨盘中心再次磨削（即立磨的内循环），细粉随气流排出磨削，除尘设备手机下来。
立磨机主要部件的结构形式和功能
①传动装置：立磨传动装置由主电机、联轴器、减速器三部分组成，安装在磨机下部，不仅驱动磨盘旋转，还承受磨盘、磨辊、材料重量和加压装置施加的研磨压力，是立磨中最重要的部件之一。润滑系统采用油站、油压、油温自动保护系统，使整套工作安全可靠。立磨减速器具有体积小、重量轻、减速比大、传动效率高等优点。
②磨削装置：磨盘和磨辊是重要的磨削部件，其形状设计必须使磨削材料在磨盘上形成均匀厚度的材料床，因此合理的磨盘形状与合适的磨辊对稳定材料层、提高磨削效率、降低磨削消耗具有非常重要的作用。
③液压装置：液压系统提供磨机磨削的磨削压力（部分磨机具有提升磨辊的作用）。采用液压系统控制施加和控制材料的力，可根据材料易磨性的变化调整磨削压力，使磨机经常在最经济的条件下运行，减少无用功的消耗，延长磨辊和磨盘衬板的使用寿命。同时，由于蓄能器的缓冲作用，液压缸施加压力弹性大，可自动调节，实现液压缸的正常运行。当遇到大而硬的杂物时，磨辊可以跳起来，避免磨削部件和传动装置因过载而损坏。
④限位装置：独特的立式磨限位装置可使磨机轻负荷启动，磨辊与磨盘之间的间隙可调，保持材料层厚度稳定，提高磨效率，保证磨辊与磨盘不直接接触，避免磨机振动，保护立式磨削减速器。
⑤分离装置：粉末选择机对立磨削产量、能耗和运行起着非常重要的作用，一般采用高效动静态粉末选择机、交流变频调速，通过高速旋转、叶片和粗颗粒冲击，材料周围速度大，离心力大，分离，细颗粒可通过分离器叶片间隙磨削，由除尘设备收集。选粉机分离效率高，回磨盘细粉少，材料磨少，磨机磨效率高，材料层稳定，振动小。
⑥润滑装置：润滑装置主要为减速机润滑站、磨辊润滑站、主电机稀油站和循环风机稀油站。
⑦喷水装置：喷水装置主要是由于材料干燥，材料层不稳定，增加湿度有助于形成稳定的材料层，减少磨机的振动。
⑧磨机壳体和机架：立式磨机壳体分为上壳体、下壳体和机架部分，各部分采用螺栓连接，下壳体焊接在机架和连接梁上。